Ein vollständiger Leitfaden zu selbstfahrenden Autos und ihrer Technologie

  • Autonomes Fahren ist in 6 SAE-Stufen unterteilt, wobei die meisten aktuellen Autos auf der fortgeschrittenen Stufe 2 liegen.
  • Das System funktioniert durch die Kombination von LiDAR-Sensoren, Radargeräten, Kameras und künstlicher Intelligenz zur Interpretation der Umgebung.
  • In Spanien schreibt das Gesetz die Anwesenheit eines verantwortlichen Fahrers vor und erlaubt kontrollierte Prüfungen nur unter Aufsicht der DGT (spanische Generaldirektion für Verkehr).

Ein weißes autonomes Fahrzeug navigiert durch eine Stadtstraße und veranschaulicht die Integration autonomer Fahrzeuge in die reale Umgebung.

Sie haben bestimmt schon Videos in sozialen Medien oder in der Werbung gesehen, in denen der Fahrer ganz entspannt sitzt, während das Auto von selbst fährt. Es wirkt wie Magie oder Science-Fiction, aber wir befinden uns mitten in einem gewaltigen technologischen Wandel. Zwar können wir noch kein Auto kaufen, das uns zur Arbeit fährt, während wir ein Nickerchen machen, doch die Fortschritte in der Automatisierung erreichen unsere Straßen schneller, als wir es uns je hätten vorstellen können.

Um sich nicht im Dschungel der Versprechungen und des Marketings zu verlieren, ist es entscheidend zu verstehen, dass selbstfahrende Autos nicht alle gleich funktionieren. Von einfachen akustischen Warnsignalen bis hin zu Systemen, die Geschwindigkeit und Spurhaltung regeln, ist der Weg zur vollständigen Autonomie ein schrittweiser Prozess. In Spanien beispielsweise haben wir sehr strenge Gesetze, die bedeuten, dass wir die Technologie zwar besitzen, sie aber nicht immer legal vollumfänglich nutzen können.

Intelligente Straßen und Energieeffizienz
Verwandte Artikel:
Intelligente Straßen und Energieeffizienz: So wird das Straßennetz der Zukunft aussehen

Was verstehen wir eigentlich unter einem selbstfahrenden Auto?

Nahaufnahme der LiDAR-Sensoren und Kameras auf dem Dach eines autonomen Fahrzeugs, ideal zur Erläuterung der Detektionstechnologie.

Vereinfacht gesagt, sprechen wir von einem Fahrzeug, das die gesamte Strecke von A nach B selbstständig zurücklegen kann, ohne dass ein Mensch eingreifen muss – außer der Angabe des Ziels. Jede Situation, in der menschliche Aufmerksamkeit oder ein Eingreifen erforderlich ist, gilt jedoch als eingeschränkte Autonomie . Derzeit gibt es kein kommerziell erhältliches Auto mit vollständiger Autonomie. Die in kontrollierten oder abgegrenzten Umgebungen eingesetzten Prototypen sind hochentwickelt, könnten aber außerhalb dieser Grenzen nicht autonom fahren.

Die Grundlage all dessen bilden ADAS, die fortschrittlichen Fahrerassistenzsysteme. Diese Systeme fungieren als Sicherheitsschild, indem sie mithilfe von Sensoren den Verkehr analysieren und schnelle Entscheidungen treffen , beispielsweise durch plötzliches Bremsen bei Erkennung eines Hindernisses. Dadurch wird verhindert, dass menschliches Versagen zu einem Unfall führt.

Die Autonomieskala: von Stufe 0 bis 5

Innenansicht eines modernen Autos, wobei der Fahrer die Hände am Lenkrad behält, was eine Teilautomatisierung (Stufe 2) darstellt.

Um sicherzustellen, dass alle die gleiche Sprache sprechen, hat die Society of Automotive Engineers (SAE) eine sechsstufige Klassifizierung entwickelt, die definiert, wie viel Freiheit ein Auto hat:

  • Tier 0: Vollständig manuelle Steuerung. Das Auto macht nichts von selbst.
  • Tier 1: Grundlegende Assistenzsysteme wie Tempomat oder autonomes Bremsen.
  • Tier 2: Teilautomatisierung. Das Auto steuert Lenkung und Geschwindigkeit, aber der Fahrer muss anwesend sein. voll auf die Straße konzentriertDas ist bei modernen Modellen am häufigsten der Fall.
  • Tier 3: Bedingtes Fahren. Das Auto steuert die Fahrt, aber der Mensch muss eingreifen, wenn das System es verlangt. In Spanien ist dies ein Graubereich, da das Gesetz vorschreibt, dass Lass uns das Lenkrad nicht loslassen.
  • Tier 4: Hoher Automatisierungsgrad. Das Fahrzeug benötigt in bestimmten, kartierten Bereichen keinen Menschen, obwohl es sich üblicherweise mit mäßiger Geschwindigkeit bewegt.
  • Tier 5: Völlige Autonomie. Kein Lenkrad, keine Pedale; das Auto ist im Grunde eine mobile Lounge. Das bleibt bestehen. technologisches Ziel.
Elektrofahrzeuge
Verwandte Artikel:
Der Aufstieg der Elektrofahrzeuge in Spanien: Absatz, Subventionen und neue Akteure

Bordtechnologie: die Augen und das Gehirn des Fahrzeugs

Autonomes Auto im Stadtbild von San Francisco – ein Beispiel für intelligente Mobilität in der Praxis.

Damit ein Auto einen Unfall vermeiden kann, muss es Informationen in Millisekunden „sehen“ und verarbeiten. Dies wird durch die Kombination mehrerer Mechanismen erreicht:

  • Radar und Lidar: Während Radar Ultraschallwellen nutzt, sendet Lidar Laserstrahlen aus, um ein Lichtsignal zu erzeugen. genaue 3D-Karte der Umgebung mit erstaunlicher Genauigkeit.
  • Kameras und Stereosicht: Sie ermöglichen es, Schilder und Fahrbahnmarkierungen zu erkennen sowie Fußgänger oder Tiere mithilfe von 3D-Bildern und Infrarotsicht bei Nacht zu detektieren.
  • GPS und IMU: Sie sind dafür verantwortlich, genau zu wissen, wo sich das Auto befindet und mit welcher Geschwindigkeit es fährt.
  • Künstliche Intelligenz: Das Gehirn interpretiert all diese Daten und entscheidet, ob es beschleunigen oder abbiegen soll, indem es aus Millionen von realen Kilometern lernt.

Aber es gibt noch einen weiteren Schritt: das vernetzte Auto. Um vollständige Autonomie zu erreichen, muss das Fahrzeug Daten mit anderen Autos und mit der Straße selbst (Ampeln, intelligente Schilder) austauschen – ein Konzept, das mit dem Internet der Dinge (IoT) verbunden ist.

Reale Systeme im aktuellen Markt

Futuristisches Interieur eines autonomen Fahrzeugs der Stufe 5, konzipiert als mobile Lounge ohne Lenkrad und Pedale, das das ultimative technologische Ziel darstellt.

Obwohl vollautonome Fahrzeuge noch nicht verfügbar sind, erzielen einige Hersteller bereits bedeutende Fortschritte. Mercedes-Benz beispielsweise hat mit seinem Drive Pilot in einigen US-Bundesstaaten die Zertifizierung der Stufe 3 erreicht, wodurch der Fahrer auch bei langsamen Staus den Fokus auf die Straße richten kann. Teslas FSD hingegen basiert auf einem Netzwerk von Kameras und KI, die mit riesigen Datenmengen trainiert wurden, gilt aber rechtlich weiterhin als fortschrittliches System der Stufe 2.

In unserem Land gibt es beispielsweise Ford BlueCruise , das in bestimmten Bereichen, den sogenannten Blauen Zonen, freihändiges Fahren ermöglicht, solange der Fahrer die Augen auf die Straße richtet. Dies wird von einer Innenraumkamera überwacht. BYD zeichnet sich außerdem durch sein God's Eye-System aus , das als intelligenter Co-Pilot fungiert und direkt mit der städtischen Infrastruktur, wie beispielsweise Ampeln, interagieren kann.

Amazon setzt 75 Einride-Elektro-Lkw in den USA ein.
Verwandte Artikel:
Amazon setzt 75 Einride-Elektro-Lkw in den Vereinigten Staaten ein.

Der rechtliche Rahmen und die Sicherheit in Spanien

In Spanien ist die DGT (Generaldirektion für Verkehr) eindeutig: Es muss stets ein verantwortlicher Fahrer anwesend sein. Deshalb tragen Fahrzeuge, die automatisierten Fahrtests unterzogen werden, einen auffälligen roten Aufkleber . Das kürzlich verabschiedete Straßenverkehrssicherheitsgesetz erwähnt zwar bereits automatisierte Fahrzeuge, konzentriert sich aber hauptsächlich auf die Informationen, die Hersteller in der Fahrzeugzulassung angeben müssen.

Die zentrale Frage der Verantwortung bleibt bestehen. Versagt das System und es kommt zu einem Unfall, trägt dann der Eigentümer, die Software oder die Marke die Schuld? Diese Unsicherheiten verzögern die Umsetzung, doch das Ziel ist ambitioniert: Unfälle sollen auf null reduziert werden, indem der menschliche Faktor, der die überwiegende Mehrheit der Verkehrsunfälle verursacht, eliminiert wird.

Die Mobilität wandelt sich hin zu einem Modell, in dem das Auto eher eine Dienstleistung als ein Gebrauchsgegenstand ist und auf Lasersensoren, Infrarotkameras und unermüdliche künstliche Intelligenz setzt. Obwohl das spanische Gesetz weiterhin vorschreibt, dass wir die Hände am Steuer behalten müssen, ebnet die Technologie bereits den Weg für eine Zukunft, in der Reisen für alle sicherer und effizienter ist.

Umweltzone
Verwandte Artikel:
Umweltzonen: Regelungen, Ausnahmen und betroffene Städte

Als bevorzugte Quelle in Google hinzufügen